AVTOMATLASHTIRISH
Mamatqulov T.CH assistent, Termiz muhandislik-texnologiya instituti
Salohiddinov J.A assistent, Termiz muhandislik-texnologiya instituti
Karabayev I.T, assistent, Termiz muhandislik-texnologiya instituti
Samatov J.S, talaba, Termiz muhandislik-texnologiya instituti
Annotatsiya: Energetika sanoatini rivojlanishda fizik va matematik
sohalarda nazariy va amaliy izlanishlar katta etiborga loyiq. Energo
uskunalarning qurilishi prinsiplari, ularning boshqarish tizimlari, buning
yordamida esa katta energotizimlardagi jarayonlarni modellashtirishni amalga
oshirish mumkin bo’ldi.
Texnologik jarayonlarrni keng avtomatlashtirish o‘zini aksini
elektrostansiyalarga kompleksli avtomatlashtirishda topdi, shunindek energo
tizimlarda turli xil telemexanikaviy jihozlarni qo‘llanilishi, masalan
elektrsignalizatsiyalar va elektrtizimlarni dispetcherlik boshqaruv va boshqa
holatlarda .
Kalit so’zlar: Qozonxona, bug’ turbina, harorat, bosim, turbogenerator, bug’ sarfi, nazorat qilish, avtomatlashtirish, modellashtirish, avtomatik rostlash sistemasi.
Elektrenergetik uskunalarni avtomatik boshqarishning asosiy vazifasi
belgilangan holatlarning hammasida ishni bajarishdir. Energo uskunalarning
ishlash holatlari o’lchovlarning bitta yoki bir nechta belgilari bilan xarakterlanadi.
Shu jumladan bug‘li qozonning ishlash holatlari qozondan chiqayotgan bug‘ning
bosimi va darajasi bilan xarakterlanadi. Turbinalarning ishlash holatlari – turbina
rotorining aylanish tezligi bilan va kondensatsion turbogenerator uchun esa
generator klemmalaridagi kuchlanish bilan aniqlanadi. Tashqi iste’molchi
tomonidan belgilanadigan energouskunalarning holatlari tashqaridan
boshqariladigan parametrlar deb ataladi. Turbogeneratorlar uchun tashqi
parametrlar bu rotorning aylanishi, generatorning klemmalarida kuchlanish va
iste’molchiga bug‘ni ajratishdagi bosim ta’sir qiladi. Qozonxonalar uchun –
bosim, harorat va yangi bug‘ sarflanishi nazorat qilinadi. Ichki boshqariladigan
parametrlar ko‘pincha reglament holatini va elektrstansiyalarning yordamchi
uskunalarning ishini aniqlovchi hisoblanadi.
Ushbu kurs ishida E-1,6 GN qozonxona uskunasida ishlab chiqarish
jarayonini modellashtirish va avtomatlashtirish bajariladi.
Texnologik jarayon sxemasini tavsifi
Qozonxona uskunalari deb, suv bug‘ini va issiq suvni ishlab chiqarish uchun moslashtirilgan jixozlar va mexanizmlarga aytiladi. Suv bug‘i bug‘ dvigatellarini ishga tushirish uchun, qishloq xo’jaligi va sanoat talablariniqondirishga, xonalarni isitishga ishlatiladi. Issiq suvni, ishlab chiqarish, jamoat turar binolarni isitishga va aholining komunal ehtiyojlarigaishlatiladi. Bu murakkab qurilmaning asosiy qismi bug‘ qozoni hisoblanadi, uning ichida suvni to‘yingan bug‘ga aylanishi amalga oshadi. Ammo hozirgi vaqtda qozonxona uskunasining harajatlarini kamaytirish uchun quyidagi qismlar bilan to’ldiriladi : bug‘isitgichi 3, suvli ekonomayzer bilan 5, havo isitgichi 6 bilan bug‘ isitgichi bug‘ning haroratini va entalpiyasini ko’paytirish uchun moslangan. Bug‘ qozonda, bug‘ kuchlanishli uskunani tejamkorligini oshirish maqsadida, paydo bo‘ladi. Suvli ekonomayzers, suvniisitish uchun qozondan chiqib ketadigan tutunli gazlarning issig‘i ishlatiladi. Suvli ekonomayzer yoki havoisitgichi bittadan ba’zida esa ikkalasi baravariga joylashtiriladi. Birinchi holat kichik ishlab chiqarish kuchiga ega qozonxona uskunalarida ikkinchi holat esa katta va o‘rta ishlab chiqarish kuchiga ega qozonxona uskunalarida bo‘ladi.
Qozon, bug‘isitgichi, suv ekonamayzers, havo isitgichi va o‘choq ularga
bog‘langan bug‘ va suv o’tkazgichlari, bog’lovchi gaz va havo o’tkazgichlari ham
armatura bilan to’liq qozonxona uskunasini hosil q iladi. Qozonxona uskunasi
ustki qobiqni zinalar va ustunlar (ta’mirlash ishlari uchun) bilan obmurovka
ichiga joylashtiriladi. Qozonxona uskunasining metalli ustilari bir tomondan
tutunli gazlar bilan ikkinchi tomondan suvga, bug‘ga yoki havoga tegib turadi.
Shuning uchun issiqlikni tutunli gazlardan suvga, bug‘ga yoki havoga o’tkazish
uchun xizmat qiladi va isitish usti deb ataladi.
Zamonaviy qozonxona uskunasiga bir qator yordamchi mexanizmlar xizmat
qiladi. Ular yakka – bitta uskunalar xizmat qilsa, va bir nechta uskunalar xizmat
qilsa.
1-rasm. Bug‘li qozonda bug‘ ishlab chiqishning texnologik sxemasi.
Qozonxona uskunasini oziqlanishini va barabandagi bosimninig bug‘
holatini boshqarilishi asosan bug‘ni ketkazilishi bilan suv etkazib berishi
orasidagi balansni ushlab turishdan iborat. Balansni aniqlovchibalans, bu qozon
barabanidagi suvning miqdori. Qozonxona uskunasining mustaxkamligi asosan
miqdorni boshqarishga bog’liq. Bosim ko‘payib, miqdorni belgilanganidan
pasayishda ekranli kovurlarda sirkulyasiyani buzilishiga va natijada isitilayotgan
kovurlarning devorlari q izib kuyishiga olib kelishi mumkin.
Qozonning to‘g‘ridan – to‘g‘ri sirkulyasiyali barabanlari ko’pgina
akkumulyatsion xususiyatlariga ega. Agar statsionar holatda barabandagi
suvning holati balans holati bilan aniqlansa o ’ tkinchi holatlarda suvning
holatiga ko’p ta’sirlar bo‘ladi. Bulardan asosiysi oziqlantiruvchi suvning
ishlatilishini o‘zgarishi, qozonning bug‘ini olinishi ist’emolchi tomonidan
yuklanishni o‘zgartirishida yoki o‘choq yuklanishini o‘zgarishida sodir bo’ladi.
Gaz havo munosabatlarini boshqarilishi ham fizikaviy,ham iqtisodiy jixatdan
muhim hisoblanadi. Ma’lumki qozonxona uskunasidagi jarayonlardan biri bu
yoqilg‘ini yonishi hisoblanadi. Kimyoviy tomondan yonishi bu yonuvchan
moddalarni kislorod molekulalari bilan okislyatsiyasidir. Yonish uchun
atmosferadag kislorod ishlatiladi. Havo o‘choqqa ventilyator yordamida
belgilangan miqdorda gaz bilan birga yuboriladi. Gaz-havo nisbati 1 – 1.4 ni
tashkil qiladi. Uzoqda havo etarli darajada bo’lmasa yonilg‘i oxirigacha yonib
bitmaydi. Yonib bo‘lgan gaz atmosferaga chiqib ketadi. Bu esa ekologik jixatdan
ham, iqtisodiy tarafdan ham mumkin emas. Havo ko‘payib ketganida uzoq sovib
ketadi, gaz butunlay yonib ketsa ham, natijada inson hayotiga zararli gaz hosil
bo‘lib, atmosferaga chiqib ketadi.
Oziqlantiruvchi suvda tuzlar eritilgan, ularninig miqdori me’yorlangan.
Bug‘ hosil bo‘lish jarayonida tuzlar qozon suvlarida qoladi va sekin yig‘iladi.
Ba’zilari shlam hosil qiladi, bu qozon suvida kristallashadigan qattiq modda.
Shlamning og‘ir qismi barabanning quyi qismlarida va kollektorlarida to’planadi.
Qozon suvlaridagi tuzlarni ortishi ularni bug‘ isitishida o’tib ketishiga olib
kelishi mumkin. Shuning uchun qozon suvlarida yig’ilgan tuzlar to’xtovsiz
puflash bilan yo‘qotiladi. Puflanishning hisob qiymati parageneratordagi suvga
qo‘shimchalarning balans tenglamasi bilan aniqlanadi. Shunday qilib puflanish
suvi bilan oziqlantiruvchi suvdagi qo‘shimchalarning nisbatiga bog’liq.
Oziqlantiruvchi suvning sifati qancha yaxshi bo‘lsa va qo‘shimchalarning
me’yori qancha baland bo‘lsa puflanish kamroq bo‘ladi.
Qozonni to‘xtashiga ta’sir qiluvchi va himoyalovchi signalizatsiya juda
zarur, chunki qozon operatori ishlayotgan qozonning hamma parametrlariga
turolmaydi. Natijada avariyaviy holat yuzaga kelishi mumkin. Masalan,
sirkulyatsiya ishdan chiqishi natijasida quvurlarni qizib ketishi yuzaga kelishi
mumkin. Bunda ishlagan himoya parogeneratorni saqlab qoladi, yoki
parageneratordagi yuklanish kamayganda o‘choqdagi olov kamayadi, yonish
o‘zgaruvchan bo‘lib qoladi, bu esa cho‘g‘ni o‘chib qolishidan saqlab turadi.Bug‘
ishlab chiqarish jarayonining boshqaruv ob’ekti sifatidagi tahlili
Bug‘ ishlab chiqilishi vaqtida bo‘lib o’tadigan prsessarni avtomatik
boshqaruvi tizimini ko’rish ishini holatini tanlash
uchun, texnologik jarayonni kiruvchi va chiquvchi patoklarni tahlilini
o’tkazish va boshqaruv
ob’ektini matematik belgilanishini aniqlash.
2-rasm. E-1.6 gN qozonxona uskunasining soddalashtirilgan sxemasi.
Badiiy qo‘llanmalarning tahlili va ishlab chiqarishdagi tajribalargaasoslanib,
shu aniqlandiki E-1.6gN uskunasidagi bug‘ ishlab chiqarish jarayonida asosiy
chiqaruvchi parametr P- bu bug‘ning bosimidir .
Ishlab chiqarish jarayonidagi kiruvchi ta’sirlar bu yonilg‘i uzatilish vaqtida
klapanning ochilishi darajasi M2, bug‘ olinishi chizig‘ida klapan ochilishi M1
(yoki sarflanuvchi bug‘ning midori dh) uzatiluvchan yonilg‘i aralashmasi
harorati. Bxtb sm va oziqlantiruvchi suv harorati bxtb, yonilg‘i uzatish chizig’ida
bosim PT va bug‘ ist’emol qilish chiqishidagi bosim P pot (3rasm).
Bug‘ ishlab chiqarilishining asosiy qo‘zg‘atuvchisi bu bug‘ istemolchisi
chizig’ida bug‘ning to’yinish to’lqinlanishi.
Avtomatlashtirish masalalarining qo‘yilishi.
Bug‘ ishlab chiqarishni, boshqaruv obe’kti sifatida, tahlil qilish asosida
avtomatlashtirishning quyidagi masalalarini belgilasa bo‘ladi.
1. Yonilg‘ini harakatini o‘zgartirish hisobiga, qozonxona uskunasidan
chiqish vaqtida bug‘ning bosimini bir xilda ushlab turishni amalga oshirish.
2. Oziqlantiruvchi suvni harakatini o‘zgartirish hisobiga barabandagi
suvning miqdorini bir xilda ushlab turilishini amalga oshirish.
3. Yonilg‘ini harakatini o‘zgartirish hisobiga, qozonxona uskunasidan
chiqish vaqtida bug‘ning bosimini bir xilda ushlab turishni amalga oshirish.
3-rasm. Kiruvchi va chiquvchi parametrlarining bog‘lanishi.
4. Yonilg‘ini harakatini o‘zgartirish hisobiga, qozonxona uskunasidan
chiqish vaqtida bug‘ning bosimini bir xilda ushlab turishni amalga oshirish.
5. Oziqlantiruvchi suvni harakatini o‘zgartirish hisobiga barabandagi
suvning miqdorini bir xilda ushlab turilishini amalga oshirish.
6. Yonilg‘ini butunlay yondirish uchun, yonilg‘ini va havoning harakatini
nisbatini boshqarish.
7. Yonilg‘ining harakatini, oziqlantiruvchi suvning, bug‘ning harorati va
bosimni texnologik nazoratini amalga oshirish.
8. Qozonxona uskunasining barabanidagi suvning maksimal va minimal
holatini, magistral quvurdagi yonilg‘ini bosimini texnologik signalizatsiyasini
amalga oshirish.
Boshqaruv ob’ektini matematik modellashtirish.
Boshqaruv ob’ektining matematik tavsifi shunday texnologik jarayonlar
ko‘rsatilgan badiiy manbalardan olinadi. Agar badiiy manbalarda kerakli
matematik tasvirlar topilmasa ularni ishlab chiqish zarur. Namuna sifatida
qozonxona uskunasining boshqaruv ob’ekti sifatida matematik tasviri keltirilgan.
1. Suvning hajmi va bug‘ning hajmi bir nuqtada birlashgan parametrli
hisoblanadi va hajmdagi ideal aralashishi qabul qilinadi.
2. Isitishning issiqlik idishning ustiga e’tibor bermaymiz.
3. Bug‘ ichi ideal gaz sifatida qabul qilinadi.
4. Qaynash haroratidan past haroratda bug‘ paydo bo’lmaydi.
5. To’siqlar orqali tashqi muhitga issiqlik chiqib ketmaydi.
6. Suv bilan bug‘ning harorati bir xil.
7. Suv, bug‘, gaz havo aralashmasining issiqlik sig‘imi o‘zgarmas bo‘ladi.
8. Yonish kamerasida bosim o‘zgarmaydi.
Boshqaruv ob’ektining imitatsion tadqiqoti
Ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish qilish vaqtida to‘g‘ri
hisoblar, boshqarilayotgan ob’ektning statik va dinamik xususiyatlari haqidagi
ma’lumotlar asosida bajariladi.Bu ma’lumotlarni olish uchun ob’ektning
matematik modelidan foydalanib, uning statik va dinamik xususiyatlari
belgilanadi.
Bug‘ ishlab chiqarish jarayonining chiqish parametrlarini sezgirligini
tahlilini bajarish uchun va boshqaruvchi ta’sirlarni tanlash uchun,jarayonning
statik xususiyatlarini tuzamiz.
4-rasm. Qozonxona uskunasining statik xususiyatlari.
Statik xususiyatlarini aniqlash uchun kiruvchi ta’sirlar ±20% oraliqda,
o’zining nominal qiymatidan, o‘zgartirildi.(nominal qiymatlar reglamentda).
Statik xususiyatlar jadvali 4-rasmda ko‘rsatilgan.
Sozlash tizimining tuzilish sxemasini tanlash
Himoyaning ishonchligi uning soni bilan taqqoslanadi va undagi asbob
uskunalarni himoya darajasiga bog’liq. O‘z turi va xususiyatiga ko’ra himoya bir
necha turga bo’linadi, bug‘ generatorini to‘xtatilishi; bug‘ generatorining ishlab
chiqarishini pasaytirilishi; lokal buyruqning bajarilishi.
Oldin aytilganidek birinchi bug‘xonani avtomatlashtirish bir necha
ko‘rsatkich bo’yicha olib boriladi :
• Doimiy bug‘ bosimi ushlanib turishi bo’yicha ;
• Qozonda doimiy suv miqdorini ushlab turilishi ;
• «gaz - havo» nisbatini doimiy ravishda ushlab turilishi ;
Oldin aytib o‘tilganlarni hisobga olganda bug‘ qozonlari uchun qo‘yilgan
shartlar, bu ishda texnologik jarayonni avtomatlashtirish funksional sxemasi
berilgan(5-rasm).
1) Bug‘ qozonidan chiqayotgan to‘yingan bug‘ bosimini rostlash
sxemasi shunday tuzilganki, unda bug‘ bosimi o‘zgarganda, bir vaqt o’zida
yoqilg‘i yuborilishi ham havo va yoqilg‘i sarfi nisbatiga ko’ra o‘zgaradi. Shu
maqsadimizga etish uchun «Honeywell» korxonasining STG 941 – EIG (poz 1-
1) chiqish signali bilan Ichik=4-20mA katta bosim o’lchaydigan intellektual
datchik. Bug‘ bosimi haqidagi ma’lumot «Honeywell» ga tegishli bo‘lgan DCS
taqsimlovchi boshqaruv(poz 1-2) sistemasiga yuboriladi. Bug‘ bosimi signal
rostlagich blokida bizga kerakli bo‘lgan qiymatlar bilan taqqoslanadi va
ma’lumotlar kelgan signal bilan to‘g‘ri kelmasa, rostlagich boshqaruv signalini
yuboradi, va PI – boshqaruv qonuni bo’yicha bu signal pnevmo signalga
aylantiriladi. Keyin esa elektropnevmatikEPP (poz 1-4) yordamida, C 90 114 540
N2 (poz 1-5) turidagi pnevmatik rostlagich klapaniga yuboriladi, bu klapan qozon
yoqilg‘i yoqish liniyasiga qo’yilgan.
2) Oldin aytilganidek yoqilg‘ini tejamkor sarf qilinishi uchun gaz
yondirish liniyalarida gaz va havo sarfi nisbatini ushlab turilishi lozim 1: 1,5 ;. Bu
nisbatni saqlash uchun o‘zgaruvchan bosim usulini tanladik. Shuning uchun gaz
va havo yuborish yo’llarida kichiklashtiruvchi DKC – 1.0 – 50A/B3 kamerni
diafragma o’rnatamiz (poz2-1,2-3), bu diafragmadan bosimning pasayishi
ko‘rinishida signal yuboriladi. Bu signal differensial bosim intellektual datchigi
CTD-924EIH (poz2-4,2-5) yuboriladi. Bu bosimdatchiklari joyida o’rnatilgan,
ulardan ma’lumot sarf nisbatini rostlash rostlagichiga boradi bu rostlagich DCS
boshqaruv blokida joylashgan. Berilgan sarf nisbatidan chetlashtirilsa signal EPP
(poz 2-5) yuboriladi, undan pnevmatik rostlash klaponi DKS-1.0 – 50A/B3 (poz2-
6). Bu klapon havo uzatish liniyasiga qo’yilgan.
3) O‘choqda suyuqlanishni o‘zgarishi yoqilg‘i, havo hamda isitish
o’chog’idan chiquvchi tutunning kimyoviy ko‘rsatkichlariga ta’sir etadi. Shu
sababdan o‘choqda doimiy dielektrlagich bo‘ladi bu ko‘rsatgich 2mm.suv.us. Shu
ko‘rsatgichga etish uchun suyuqlanish datchigi sifatida SNB-924-EIH(poz3-1)
intellektual datchik tanladik. Datchikdan signal DCS boshqaruv blokiga
yuboriladi. Kiritilgan ko‘rsatkichlardan kelayotgan ko‘rsatkichlar farqi bo‘lsa,
EPP ga boshqaruv signali elektr toki sifatida boradi (poz 3-2), u pnevmatik
chiqish signaliga aylantirib P=00,2-0,1MPa va pnevmatik boshqaruv klapaniga
uzatadi S90 114 540 N2 (poz3-3), bu klapan qozondan chiqish truba yo’llariga
quyiladi.
4) Sxemada maxsulot ravonligini barabandagi suv ko‘rsatkichini
boshqarish yo’li bilan ta’minlanadi. Suv ko‘rsatkichini o ’ lchash uchun biz
«KRONNE» koxonasining LT 100/R/RC/E Ex chiqish signali Ichik=4-20 mA
(poz5-1) po’kakli suv ko‘rsatgichi datchigi qo’yilgan. Kiritilgan
ko‘rsatkichlardan farqli ko‘rsatkichlar olsak boshqaruv bloki ishga tushadi PI
qoidasi bo’yicha. Bu signal EPP dan o’tib (poz5-2) pnevmatik boshqaruvchi
klapan S90 114 540 N2(poz 5-1). Bu klapan barabanga suv berish trubalari
yo’lida quyiladi.
Bu funksional sxemada nafaqat g’alayonlanish konturlari bor balki qizib
ketgan bug‘ni boshqarish konturi, qozonga berilayotgan suvning sarfini
boshqarish mumkin. Aytib o’tilgan kursatgichlarda «Honeywell»datchiklari
ishlatilishi tavsiya etiladi. Ishimizda yoqilg‘i berish to‘xtatish tizimi ham ko’zda
tutilgan. O‘choqda olov o’chib qolsa kesuvchi klapan yordamida o’chiriladi.
Bug‘ bosimi ARS ning hisobi
O‘zining boshqaruv obektidan tashqi boshqaruv tizimiga sezgir modda (d)
kiradi va bajaruvchi mexanizmi bilan boshqaruv organi(IM)ga
yuboriladi.Shuning uchun ARS ilovasiga datchikni xarakteristikasini
aytuvchi, bajaruvchi mexanizmi va boshqaruvchi matematik tenglamalar
kiradi.
4- rasm. Bug‘ bosimini boshqaruv tizimining strukturaviy sxemasi
X-ob’ektning kirishi; R-bosim – boshqariladigan chiquvchi kattalik; R3-
berilgan haroratning ahamiyati; R4-o‘lchangan harorat ahamiyati;
e-boshqaruv xatoligi
Bu qoida bo’yicha bir turkumli ARS hisoblanishi optimal deb hisoblanadi.
Sifat mezoni bo‘lib ko‘pincha integral kvadrat kriterisi olinadi,
O’chish chegarasi bo‘lganida:
ARS da jarayonlarni o‘tish sifat ko‘rsatkichlari
Rostlash sifatini to‘g‘ridan to‘g‘ri son ko‘rsatkichlari orqali ko‘rsatish
mumkin. Biz ularni o’tuvchi jarayonlar ARS grafigidan ko’rishimiz mumkin.
Shu tariqa bir turkumli ARSni qo‘llanilishi, kerakli bo‘lgan chiquvchi bug‘
bosimini va boshqarilish sifatini ko‘rsatadi. Shuning uchun avtomatlashtirishda
PI – qonunlarini ishlatgan holda bir konturli ARS ishlatilishi tavsiya etiladi. Tashqi ta’sir G’alayonlanish 420 - 0,1 0,86 Buyruq o’zgarishi 350 0,035 - 0,91
Rasm 7. Buyruq o‘zgarganida ARS o‘tish jarayoni.
Rasm 8. G‘alayonlanish ta’sirida ARSda o‘tish jarayoni
Foydalanilgan adabiyotlar
1. Маматкулов, Т. Ч., Салохиддинов, Ж. А., & Саматов, Ж. С. (2023). Система контроля и управления территориально-распределенными технологическими объектами водного хозяйство. Journal of Universal Science Research, 1(12), 79-87.
2. 1Yusupbekov N.R., Muxamedov B.I., G‘ulomov Sh.M. Texnologik jarayonlarni nazorat qilish va avtomatlashtirish. Oliy o‘quv yurti talabalari uchun darslik.
3. Yusupbekov N.R., Muxamedov B.I., G‘ulomov Sh.M. Texnologik jarayonlarni boshqarish sistemalari. Oliy o‘quv yurti talabalari uchun darslik. – Toshkent: O‘qituvchi
4. Ruziyev U.A. Rajabov A.T.,. Samadov E.E. “Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish” fanidan kurs ishini bajarish bo‘yicha uslubiy ko‘rsatma
5. Маматкулов Т.Ч, Салохиддинов Ж.А. Мониторинг И Управление Технологических Объектов Водохозяйственных Систем. “Ilm Fan va Ta’lim” Respublika ilmiy jurnali. 8-nashr.
6. Alisher o’g’li, J. S., & Tursunpo’latovich, A. S. (2023). SUN’IY
INTELLEKTNING TA’LIMDAGI INQILOBI: CHATBOTLARNING TA’LIM
OLISHDAGI ROLI. Journal of Universal Science Research, 1(12), 77-78.
Текст распознан автоматически из PDF и может содержать неточности.